Sécuriser et fluidifier la circulation en entrepôt grâce à une signalisation interactive au sol 31 mars 2026

Dans de nombreux entrepôts, certains points de passage concentrent plusieurs flux en même temps : chariots élévateurs, transpalettes, magasiniers à pied et parfois aussi chauffeurs extérieurs. Dans ces zones sensibles, la cohabitation entre piétons et engins de manutention représente un enjeu majeur de sécurité, mais aussi de fluidité opérationnelle.

Pour ce projet, notre client souhaitait aller plus loin qu’un simple balisage classique. L’objectif n’était pas seulement de signaler un passage, mais de créer une solution dynamique, capable de s’adapter en temps réel à la présence des usagers.

Un problème concret sur le terrain

Le point critique concernait un lieu de passage situé dans un entrepôt de stockage, à proximité des quais de chargement. Cette zone est particulièrement fréquentée par des chariots élévateurs et des transpalettes, avec un passage occasionnel de personnel de l’entreprise et de chauffeurs externes.

Point 3 : zone sans visibilité pour le magasinier

Point 4 : la zone visible pour le magasinier

La difficulté principale venait du manque de visibilité lors de certaines manœuvres en chariot élévateur. Dans plusieurs situations, la vision du cariste était fortement réduite, voire inexistante. Cela créait un risque réel de croisement entre piétons et engins.

Un marquage au sol était déjà en place. Des empreintes indiquaient clairement aux magasiniers le couloir à emprunter pour circuler plus en sécurité. Cette solution restait utile, mais elle montrait ses limites : elle n’était pas dynamique. Elle n’adaptait pas l’information à la situation réelle sur le terrain.

Par habitude, les caristes actionnaient également leur klaxon pour signaler leur présence. Là aussi, la méthode avait ses limites. Elle ne supprimait pas le risque, tout en ralentissant régulièrement la circulation, même lorsqu’aucun piéton n’était présent dans la zone.

Le client cherchait donc une solution capable de répondre à trois priorités :

• Sécurité
  Réduire le risque de rencontre entre piétons et chariots élévateurs dans une zone de passage sensible.
• Fluidité
  Éviter les ralentissements inutiles et permettre une circulation plus naturelle lorsque la voie est libre.
• Interactivité
  Adapter la signalisation en temps réel en fonction de la présence d’un chariot ou d’un piéton.

Une solution de projection au sol intelligente

Pour répondre à ce besoin, nous avons proposé une solution de projection au sol avec signalisation interactive.

Le principe est simple : la signalisation change automatiquement selon la situation réelle dans la zone.

ÉTAPE 1

Lorsqu’un chariot élévateur est détecté, le passage piéton (en vert) ne s’affiche pas. À la place, deux projections avec un visuel STOP, placées au début et à la fin du passage, indiquent clairement aux piétons qu’ils ne peuvent pas s’engager.

Point 1 : Projection de l’image « STOP » avec le GOBO

Point 3 : zone sans visibilité pour le magasinier

Point 1 : Projection de l’image « STOP » avec le GOBO

Point 2 : Projection de l’image « Passage piétons » avec le GOBO

Point 3 : Zone sans visibilité pour le magasinier

ÉTAPE 2

À l’inverse, lorsqu’aucun chariot n’est présent, les visuels STOP disparaissent et le passage piéton projeté au sol devient visible. Les utilisateurs comprennent immédiatement que le chemin peut être emprunté en sécurité.

Cette approche permet de transformer une signalisation statique en un outil dynamique, lisible et directement lié à la réalité du terrain.

Point 2 : Projection de l’image « Passage piétons » avec le GOBO

Point 3 : Zone sans visibilité pour le magasinier

Point 2 : Projection de l’image « Passage piétons » avec le GOBO

Point 3 : Zone sans visibilité pour le magasinier

Comment fonctionne le système ?

D’un point de vue technique, le système repose sur l’interaction entre plusieurs éléments :

• des capteurs détectent la présence d’un chariot élévateur ;
• l’information est envoyée à une boîte de contrôle ;
• la boîte de contrôle commande l’affichage du projecteur avec son GOBO ;
• le projecteur diffuse au sol le visuel prévu selon la phase définie.

Qu’est-ce qu’un GOBO ?

Un GOBO est une lentille imprimée avec un visuel précis, ici le symbole STOP. Le principe est comparable à celui d’un projecteur de diapositives : l’image projetée est fixe. Cela signifie qu’un projecteur de ce type ne peut pas afficher plusieurs images différentes à partir d’un seul GOBO. Une lentille GOBO est conçue pour un usage UNIQUE.

Cette contrainte technique est importante dans la conception du projet, car elle influence directement le positionnement du projecteur et la préparation des visuels.

Cela implique que le GOBO est imprimé selon son positionnement et la luminosité de la zone de projection.

Le rôle d’Etilux dans le projet

Ce projet illustre bien notre approche : chez Etilux, nous ne proposons pas seulement des produits. Nous concevons et mettons en œuvre des solutions adaptées à un usage concret.

1. Analyse du besoin et proposition de solution 

La première visite chez le client consiste à comprendre précisément l’environnement du client, les flux, les contraintes de circulation et les objectifs visés. Sur cette base, nous proposons une solution cohérente avec la réalité du terrain.

Nous réalisons également un relevé complet sur place qui permet notamment d’identifier :

• la hauteur idéale des projecteurs, afin d’obtenir une image suffisamment lumineuse au sol ;
• leur inclinaison, pour éviter toute déformation de l’image ;
• les points d’alimentation électrique disponibles ;
• l’emplacement possible de la control box ;
• comment le « control box » va interagir avec les déclencheurs *
• les contraintes techniques liées à l’environnement ;
• le niveau de protection nécessaire pour l’intervention de l’équipe technique.

* les déclencheurs peuvent-être des capteurs, le comportement d’une machine, une action humaine

Pendant cette première visite, nous proposons une démonstration. Cette étape permet au client de visualiser concrètement le rendu de la projection dans son environnement réel. 

2. Plan d’implantation

Après l’analyse et la démonstration, nous élaborons un plan d’organisation reprenant le positionnement des projecteurs, des détecteurs et des images au sol.

3. Installation et coordination

Après validation avec le client, nous planifions l’intervention avec les différents corps de métier concernés ainsi qu’avec l’équipe technique sur place.

Nous procédons ensuite à l’installation des projecteurs, des détecteurs et de la boîte de contrôle.

4. Tests et validation finale

Le projet se termine par une phase de test avec les différents intervenants, suivie d’une validation par le client.

Comme une démonstration a déjà été réalisée en amont, le client ne découvre pas la solution au dernier moment. Cela limite fortement les surprises et permet d’avancer de manière plus sereine vers la mise en service.

Des ajustements sur le terrain

Même avec une bonne préparation, certains réglages doivent parfois être affinés après installation.

C’est notamment le cas pour les détecteurs. Par exemple, lors d’un test, le chariot utilisé n’avait pas exactement le même gabarit que les autres chariots présents sur le site. Nous avons donc adapté la sensibilité des capteurs pour garantir une interactivité plus fiable dans les conditions réelles d’exploitation.

En revanche, il existe une contrainte importante concernant le gobo : une fois le visuel conçu et le projecteur positionné, le déplacement du projecteur peut provoquer une déformation de l’image projetée, avec une perte de qualité et de luminosité. Dans ce cas, il faut généralement refaire le GOBO pour corriger la projection. 

Autrement dit, la précision du positionnement initial est essentielle à la réussite du projet.

Une solution qui va au-delà du produit

Ce type de réalisation montre bien la différence entre fournir un équipement et déployer une solution complète.

Ici, il ne s’agissait pas uniquement d’installer un projecteur. Il fallait :

• analyser une problématique de circulation réelle ;
• comprendre les usages du site ;
• concevoir une logique d’interaction ;
• réaliser les relevés techniques ;
• tester la diffusion sur place ;
• coordonner l’installation ;
• ajuster les paramètres sur le terrain.

C’est cette démarche globale qui permet d’apporter une réponse réellement utile au client.

Conclusion

Avec cette solution de projection au sol interactive, notre client bénéficie d’un dispositif plus clair, plus dynamique et mieux adapté aux réalités de circulation dans son entrepôt.

Le résultat : une meilleure cohabitation entre piétons et chariots élévateurs, une circulation plus fluide et une signalisation qui s’adapte réellement à la situation.

Chez Etilux, nous accompagnons nos clients bien au-delà du choix d’un produit. Nous analysons les besoins, concevons la solution, préparons l’implantation et assurons sa mise en œuvre sur le terrain.